[교육=뉴전북] 전북대학교 이상준 교수 연구팀(공대 전자공학부)의 논문이 컴퓨터비전 분야 세계 최고 권위의 국제학술대회인 ‘ICCV 2025(International Conference on Computer Vision)’에 채택됐다.
ICCV는 IEEE와 CVF(Computer Vision Foundation)가 공동 주관하는 세계 최대 규모의 컴퓨터비전 학술대회로, 이번 행사는 오는 10월 19일부터 23일까지 미국 하와이 호놀룰루에서 열린다.
이번에 채택된 논문 제목은 ‘MDP-Omni: Parameter-free Multimodal Depth Prior-based Sampling for Omnidirectional Stereo Matching’으로, 이동로봇의 전방위 3차원 주행환경 인식을 위한 첨단 딥러닝 기술을 제안하고 있다.
특히 다중 어안카메라 영상을 활용해 오매칭을 줄이고, 깊이 추정의 정밀도를 획기적으로 향상시키는 기술로 주목받고 있다.
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| 다중 어안카메라 영상 기반의 전방위 3차원 환경인식을 위한 제안 방법 |
연구팀은 추가 파라미터 없이 예측 거리의 범위를 유동적으로 조절할 수 있는 깊이 기반 샘플링 기법과, 시야각 정보를 이용한 다중 시점 영상 융합 모듈을 새롭게 개발했다. 실험을 통해 제안 기법의 성능을 입증했으며, 기존 방식 대비 정밀도 개선 효과를 확인했다.
이번 연구를 주도한 손은진 연구원(석사과정, 지도교수 이상준)은 “석사 과정 중 진행한 연구가 세계 최고 권위 학술대회에 채택돼 매우 영광스럽다”며 “이 연구는 이동로봇의 카메라 기반 환경 인식 기술의 핵심 연구로서, 관련 분야 기술 고도화에 기여할 수 있을 것으로 기대한다”고 소감을 밝혔다.
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| 손은진 연구원, 조형기 교수, 권우경 박사(ETRI), 이상준 교수 |
한편, 이번 연구는 삼성전자, 정보통신기획평가원(IITP)의 지역지능화혁신인재양성사업(IITP-2025-RS-2024-00439292), 우수신진연구사업(RS-2024-00346415), 한국전자통신연구원 연구운영지원사업(25ZD1130), 교육부의 4단계 BK21 사업의 지원을 받아 수행됐다.
장은영 기자 sinsoul78@naver.com
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